项目名称： 产教融合平台-机器人中心-手术机器人执行臂采购项目 项目编号： ZBZXHB******
公告开始日期： 2024-02-27 16:20:26 公告截止日期： 2024-03-01 17:00:00
采购单位：******大学 付款方式： 请查看比选文件
到货时间要求： 成交后5个工作日内
预算总价： ￥340000.00
收货地址：******大学华西校区
采购清单采购商品： 手术机器人执行臂 FE-Arm 采购数量： 2 计量单位： 台 所属分类： 电工、电子生产设备零部件
品牌： -
型号： -
预算单价： ￥170000.00
技术参数及配置要求： 机械臂参数（每台机械臂均满足）：1、机器人：负载7kg；自由度7 dof；重量29 kg；IP防护等级IP54；重复定位精度±0.03 mm；工作温度范围0℃~45°C；工具端最大速度2.5 m/s；具有七轴关节力控；1000HZ实时通信接口；笛卡尔刚度可调范围0~3000N/m，0~300Nm/rad；机器人安装：任意角度安装；工作半径1125 mm；供电电源90-264VAC47-63Hz/48VDC；力控相对精度：0.5 N、0.1 Nm；2、夹爪： 夹持力最高可实现 1Kg 的夹持力； 供电电压DC6V～8.4V 宽电压范围供电，建议供电 8V；重复定位精度±0.5mm ；最大开口度≥70mm。两台机械臂一共配备工作台*1，移动底盘*1，参数如下：3、工作台：采用型材搭建，尺寸长*宽≥800*600mm，配备机器人连接法兰。4、移动底盘：采用四驱独立悬挂，灵活稳定，支持多种运动模式；最大越障高度6cm，轻松应对室内外复杂路况；载重≥50kg；轮距≥400mm；轮直径≥400mm；接口支持HTTP、RJ-45、Wi-Fi、USB；配备多线激光雷达。
售后服务： 服务年限:36月;电话支持:7x24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;
